自動繞線機的排線機構的運動方式與控制分析

       繞線機廠家的自動繞線機的排線精度與線圈層面形狀控制，與主軸轉速控制精度自動繞線機排線機構的運動精度和進線張力等諸多因素有關。繞線機廠家用細線線圈繞制機的設計和調試實例，線機排線機構的結構、運動方式及控制、線圈層面形狀和層面質量的影響作了分析。

       繞圈的工藝要求繞圈骨架，由兩端擋板、長方形的中空心柱和接線插頭組成，對繞制在骨架上線圈的要求是：總成后的層面不能形成鼓型面或凹型面，單面的線要排列整齊、均勻，不能有疊繞現(xiàn)象。

       細線繞線機的基本組成與普通無棱式繞線機結構相似，繞線機排線進給機構的驅動通常采用步進電動機作為基驅動源，可采用經聯(lián)軸器驅動滾珠絲杠旋轉或采用步進電動機經同步齒型帶驅動滾珠絲杠旋轉的兩種形式。采用由步進電動機經同步齒型帶驅動滾珠絲杠的形式，由于在步進電動機軸與滾珠絲杠之間采用柔性連接，對步進電動機座定位面的要求和滾珠絲杠與導向桿件的裝配要求可相 應降低，使箱體孔加工容易，運動更加順暢。

       在線圈繞制過程中，欲使值保持不變，則與之間的速比就必須隨而變化。由主軸轉速和繞制層面尺寸決定，在穩(wěn)定運行時保持不變，因在換向過渡過程中發(fā)生變化，使在換向過渡過程中發(fā)生變化，因此，排線機構的換向控制就成為控制繞制層面品質的關鍵問題。

       線圈層與層之間的繞組是相互疊壓的，即在一匝上有兩次疊壓，大螺距卷繞時，線與線的疊壓容易通過，小螺距時，進線張力過大時易形成堆疊現(xiàn)象，換向時，從正穩(wěn)態(tài)值降至，再從升至負穩(wěn)態(tài)值，這一過程的運行規(guī)律和角位移值應換向平穩(wěn)，同層卷繞圈不疊繞，要控制排線電動機的過渡過程時間，而這一過程是通過軟件控制步進電動機實現(xiàn)的。